Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, η Τσεχική Δημοκρατία ήταν μέρος της Αυστροουγγρικής Αυτοκρατορίας από τα μέσα του 17ου αιώνα. Από τον 17ο έως τον 19ο αιώνα, η συγκέντρωση της μοναρχίας διευκόλυνε την προτίμηση της γερμανικής γλώσσας στην κρατική και την εκκλησιαστική αυτοδιοίκηση. Στα τέλη του 18ου αιώνα, άρχισε να αναπτύσσεται η τσέχικη εθνική ανάκαμψη, δηλ. η προσπάθεια αναβιώσεως της τσεχικής κουλτούρας και γλώσσας, και αργότερα η απόκτηση πολιτικής εξουσίας από τα κόμματα που εκπροσωπούν τα συμφέροντα της τσεχικής εθνότητας.
Στο δεύτερο μισό του 19ου αιώνα, τσέχικες πολιτικές προσωπικότητες, όπως ο František Palacký, υποστήριξαν την άποψη ότι η ομοσπονδιακή Αυστρία θα μπορούσε να είναι ένας κατάλληλος χώρος διαβίωσης για το τσεχικό έθνος και άλλα σλαβικά έθνη. Αυτή η ιδέα συνδέθηκε με την ιδέα του λεγόμενου Αυστροσλάβικου σχήματος = την πολιτική άποψη ότι οι Σλάβοι είναι ή πρέπει να είναι ο στυλοβάτης της μοναρχίας των Αψβούργων, η ευρύτερη πολιτιστική και οικονομική συνεργασία των Σλάβων στη μοναρχία των Αψβούργων, ιδιαίτερα οι Τσέχοι (και Τσεχοσλοβάκοι) και οι νότιοι Σλάβοι.
Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο και μετά την ήττα της Αυστρο-Ουγγαρίας, μετά τις 28 Οκτωβρίου 1918, τα Βασιλικά εδάφη, τμήματα του Βασιλείου της Ουγγαρίας, συμπεριλαμβανομένης της Καρπάθιας – Ρουθηνίας, συνδέονταν με μια νέα κρατική μονάδα, την Τσεχοσλοβακία. Ο πρώτος Πρόεδρος ήταν ο Tomáš Garrigue Masaryk.
Μετά τη δήλωση της ανεξαρτησίας, πραγματοποιήθηκαν συνοριακές συγκρούσεις με την Πολωνία και την Ουγγαρία, καθώς και ταραχές στις γερμανικές περιοχές της χώρας. Το 1938, η Τσεχοσλοβακία αναγκάστηκε να μεταφέρει τη Γερμανία σε μια μεγάλη συνοριακή περιοχή (Σουδηδονία) με τη Συμφωνία του Μονάχου. Οι νότιες περιοχές της Σλοβακίας και της περιοχής των Καρπαθίων έμειναν στην Ουγγαρία. Ένα μικρό μέρος της επικράτειας της Τσεχοσλοβακίας, ιδιαίτερα της περιοχής του Τεσίν, καταλήφθηκε από την Πολωνία. Το όνομα αυτού του διασπασμένου κρατικού τμήματος άρχισε να γράφεται με παύλα (Τσεχο-σλοβακία). Για το υπόλοιπο σύντομο χρονικό διάστημα μετά τη Συμφωνία του Μονάχου, μέχρι την πλήρη διάλυση της Τσεχοσλοβακίας το Μάρτιο του 1939, ονομαζόταν η Δεύτερη Δημοκρατία. Στις 14 Μαρτίου 1939 η Σλοβακία κήρυξε ανεξαρτησία και μετά την κατοχή από γερμανικά στρατεύματα στις 15 Μαρτίου 1939, το προτεκτοράτο της Βοημίας και της Μοραβίας ονομάστηκε ως το υπόλοιπο της Τσεχοσλοβακίας. Η γερμανική κατοχή της Τσεχοσλοβακίας συναντήθηκε με τη μαζική αντίσταση του πληθυσμού της χώρας και των ομάδων που υποστηρίζονταν από το εξωτερικό. Τον Μάιο του 1945 ολοκληρώθηκε η απελευθέρωση της Τσεχοσλοβακίας και αποκαταστάθηκε ένα τυπικά δημοκρατικό κράτος. Η περίοδος 1945-1948 καλείται μερικές φορές η Τρίτη Δημοκρατία.
Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, η χώρα έγινε ολοκληρωτικό κράτος και μέρος του ανατολικού μπλοκ, υπό τη Σοβιετική Ένωση. Το 1960, η νέα αυτή δομή ονομάστηκε Σοσιαλιστική Δημοκρατία της Τσεχοσλοβακίας (CSSR). Στα τέλη της δεκαετίας του 1950 και στη δεκαετία του 1960 η ελευθέρωση σταδιακά προχώρησε, μέχρι την 1η Ιανουαρίου 1969, όπου και το ενιαίο κράτος μετατράπηκε επισήμως σε ομοσπονδία δύο κυρίαρχων εθνικών κρατών – της Τσεχικής Σοσιαλιστικής Δημοκρατίας (CSR) και της Σλοβακικής Σοσιαλιστικής Δημοκρατίας (SSR). Η ξεχωριστή επανάσταση, που ξεκίνησε στις 17 Νοεμβρίου 1989, ανέτρεψε το κομμουνιστικό καθεστώς και επέτρεψε την αποκατάσταση της δημοκρατίας και των ελεύθερων επιχειρήσεων. Υπήρξαν αντιφάσεις μεταξύ της Τσεχικής Δημοκρατίας και της Σλοβακικής Δημοκρατίας, που τελικά οδήγησαν στην κατάρρευση του κοινού κράτους. Η Τσεχοσλοβακία έπαψε να υπάρχει κατά την ειρηνευτική διαδικασία στις 31 Δεκεμβρίου 1992. Η πρώην Εθνική Δημοκρατία ανέλαβε την έννομη τάξη της ομοσπονδίας εκχώρησης και διένειμε τα περιουσιακά στοιχεία και τις υποχρεώσεις της.
Στις 12 Μαρτίου 1999, η Τσεχική Δημοκρατία έγινε δεκτή στο ΝΑΤΟ και την 1η Μαΐου 2004 προσχώρησε στην Ευρωπαϊκή Ένωση. Το 2004, προσχώρησε στις συμφωνίες Σένγκεν και έγιναν μέρος του χώρου Σένγκεν στις 21 Δεκεμβρίου 2007.
Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, η Τσεχική Δημοκρατία ήταν μέρος της Αυστροουγγρικής Αυτοκρατορίας από τα μέσα του 17ου αιώνα. Από τον 17ο έως τον 19ο αιώνα, η συγκέντρωση της μοναρχίας διευκόλυνε την προτίμηση της γερμανικής γλώσσας στην κρατική και την εκκλησιαστική αυτοδιοίκηση. Στα τέλη του 18ου αιώνα, άρχισε να αναπτύσσεται η τσέχικη εθνική ανάκαμψη, δηλ. η προσπάθεια αναβιώσεως της τσεχικής κουλτούρας και γλώσσας, και αργότερα η απόκτηση πολιτικής εξουσίας από τα κόμματα που εκπροσωπούν τα συμφέροντα της τσεχικής εθνότητας.
Στο δεύτερο μισό του 19ου αιώνα, τσέχικες πολιτικές προσωπικότητες, όπως ο František Palacký, υποστήριξαν την άποψη ότι η ομοσπονδιακή Αυστρία θα μπορούσε να είναι ένας κατάλληλος χώρος διαβίωσης για το τσεχικό έθνος και άλλα σλαβικά έθνη. Αυτή η ιδέα συνδέθηκε με την ιδέα του λεγόμενου Αυστροσλάβικου σχήματος = την πολιτική άποψη ότι οι Σλάβοι είναι ή πρέπει να είναι ο στυλοβάτης της μοναρχίας των Αψβούργων, η ευρύτερη πολιτιστική και οικονομική συνεργασία των Σλάβων στη μοναρχία των Αψβούργων, ιδιαίτερα οι Τσέχοι (και Τσεχοσλοβάκοι) και οι νότιοι Σλάβοι.
Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο και μετά την ήττα της Αυστρο-Ουγγαρίας, μετά τις 28 Οκτωβρίου 1918, τα Βασιλικά εδάφη, τμήματα του Βασιλείου της Ουγγαρίας, συμπεριλαμβανομένης της Καρπάθιας – Ρουθηνίας, συνδέονταν με μια νέα κρατική μονάδα, την Τσεχοσλοβακία. Ο πρώτος Πρόεδρος ήταν ο Tomáš Garrigue Masaryk.
Μετά τη δήλωση της ανεξαρτησίας, πραγματοποιήθηκαν συνοριακές συγκρούσεις με την Πολωνία και την Ουγγαρία, καθώς και ταραχές στις γερμανικές περιοχές της χώρας. Το 1938, η Τσεχοσλοβακία αναγκάστηκε να μεταφέρει τη Γερμανία σε μια μεγάλη συνοριακή περιοχή (Σουδηδονία) με τη Συμφωνία του Μονάχου. Οι νότιες περιοχές της Σλοβακίας και της περιοχής των Καρπαθίων έμειναν στην Ουγγαρία. Ένα μικρό μέρος της επικράτειας της Τσεχοσλοβακίας, ιδιαίτερα της περιοχής του Τεσίν, καταλήφθηκε από την Πολωνία. Το όνομα αυτού του διασπασμένου κρατικού τμήματος άρχισε να γράφεται με παύλα (Τσεχο-σλοβακία). Για το υπόλοιπο σύντομο χρονικό διάστημα μετά τη Συμφωνία του Μονάχου, μέχρι την πλήρη διάλυση της Τσεχοσλοβακίας το Μάρτιο του 1939, ονομαζόταν η Δεύτερη Δημοκρατία. Στις 14 Μαρτίου 1939 η Σλοβακία κήρυξε ανεξαρτησία και μετά την κατοχή από γερμανικά στρατεύματα στις 15 Μαρτίου 1939, το προτεκτοράτο της Βοημίας και της Μοραβίας ονομάστηκε ως το υπόλοιπο της Τσεχοσλοβακίας. Η γερμανική κατοχή της Τσεχοσλοβακίας συναντήθηκε με τη μαζική αντίσταση του πληθυσμού της χώρας και των ομάδων που υποστηρίζονταν από το εξωτερικό. Τον Μάιο του 1945 ολοκληρώθηκε η απελευθέρωση της Τσεχοσλοβακίας και αποκαταστάθηκε ένα τυπικά δημοκρατικό κράτος. Η περίοδος 1945-1948 καλείται μερικές φορές η Τρίτη Δημοκρατία.
Μετά τον Δεύτερο Παγκόσμιο Πόλεμο, η χώρα έγινε ολοκληρωτικό κράτος και μέρος του ανατολικού μπλοκ, υπό τη Σοβιετική Ένωση. Το 1960, η νέα αυτή δομή ονομάστηκε Σοσιαλιστική Δημοκρατία της Τσεχοσλοβακίας (CSSR). Στα τέλη της δεκαετίας του 1950 και στη δεκαετία του 1960 η ελευθέρωση σταδιακά προχώρησε, μέχρι την 1η Ιανουαρίου 1969, όπου και το ενιαίο κράτος μετατράπηκε επισήμως σε ομοσπονδία δύο κυρίαρχων εθνικών κρατών – της Τσεχικής Σοσιαλιστικής Δημοκρατίας (CSR) και της Σλοβακικής Σοσιαλιστικής Δημοκρατίας (SSR). Η ξεχωριστή επανάσταση, που ξεκίνησε στις 17 Νοεμβρίου 1989, ανέτρεψε το κομμουνιστικό καθεστώς και επέτρεψε την αποκατάσταση της δημοκρατίας και των ελεύθερων επιχειρήσεων. Υπήρξαν αντιφάσεις μεταξύ της Τσεχικής Δημοκρατίας και της Σλοβακικής Δημοκρατίας, που τελικά οδήγησαν στην κατάρρευση του κοινού κράτους. Η Τσεχοσλοβακία έπαψε να υπάρχει κατά την ειρηνευτική διαδικασία στις 31 Δεκεμβρίου 1992. Η πρώην Εθνική Δημοκρατία ανέλαβε την έννομη τάξη της ομοσπονδίας εκχώρησης και διένειμε τα περιουσιακά στοιχεία και τις υποχρεώσεις της.
Στις 12 Μαρτίου 1999, η Τσεχική Δημοκρατία έγινε δεκτή στο ΝΑΤΟ και την 1η Μαΐου 2004 προσχώρησε στην Ευρωπαϊκή Ένωση. Το 2004, προσχώρησε στις συμφωνίες Σένγκεν και έγιναν μέρος του χώρου Σένγκεν στις 21 Δεκεμβρίου 2007.